Kontrol Sistemleri Laboratuvarı
Bu laboratuvar öğrencilere Kontrol Sistemlerinin Temelleri ve Endüstriyel Kontrol Sistemleri derslerinde edindikleri teorik bilgiyi kontrol sistemleri üzerinde uygulama olanağı sunmaktadır. İçerik olarak temel mekanik sistemlerdeki analog ve bilgisayar destekli dijital denetleyicilerin oluşturulmasını, analizini ve testini, ve endüstride karşılaşılabilecek küçük ölçekli problemler için PLC tabanlı çözümlerin üretilmesini kapsamaktadır. Laboratuvar programında temel kontrol kavramlarından daha ileri konulara kadar değişen farklı uygulamalar bulunmaktadır.
Ayrıntılı bilgi almak için ders ismine tıklayarak dersin sitesine gidebilirsiniz.
EEM 342 – Kontrol Sistemleri Temelleri
- Tanıtım
- Başlangıç Mekanik ve Analog Ünite kontrolleri
- Dalga Formlarını Görüntüleme
- Motor Yanıtının Gözlemlenmesi
- İşlevsel Yükselteç Karakteristikleri
- Ölçeklendirme, Toplama ve Sanal-toprak
- AA Sinyallerinin Toplanması
- Motor, Tako-jeneratör ve Fren Özellikleri
- Kararlı Durum Özellikleri
- Fren Yükü
- Motorun Geçici Tepkisi
- Motor Zaman Sabiti
- Hata Kanalı ve Geri Besleme Polaritesi
- Geri Besleme Polaritesi
- Giriş ve Çıkış Dönüş Yönleri
- Adım Tepkisi ve Kazancın Etkisi
- Hız Geribildirimi
- Kararsız Sistem
- Ek Zaman Sabitinin Etkileri
- Kararsız Sistemler
- Hız Kontrol Sistemi
- Kapalı-çevirim Hız Kontrolü
- Oransal-İntegral-Türev (PID) Denetleyiciye Giriş
- Türev Ölçümü
- İşlevsel Yükselteç İntegratör
- PID Denetleyici Testi
- Servo Motorların Modellemesi
- Servo Motorların Bilgisayar Destekli Dijital Konum ve Hız Kontrolü
EEM 451 – Endüstriyel Kontrol Sistemleri
Laboratuvar kapsamında aşağıdaki sistemlerin Easyveep simülatörü üzerinde Siemens S7-1200 PLC’leri kullanılarak denetlenmesi amaçlanmaktadır.
- Lamba Modeli
- Bagaj Kaldırma Sistemi
- Sıcak Su Tankı Sistemi
- Çamaşır Makinası
- Şişeleme Sistemi
- Top Ayırma Sistemi
- Define Avı
- Otopark
- Araba Alarm Sistemi
- Mobil Telefon Zamanlayıcısı
- Küp Paketleme Sistemi